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特徵

模型			CRP-RH14-10-W	CRP-RH18-20-W	CRP-RH20-12-W
臂型			垂直多關節
運動自由度			6軸
最大有效載荷			10公斤	20公斤	12公斤
最大行程		軸 1	正裝/倒裝：-167°~167°，壁掛：-30°~30°	正裝/倒裝：-165°~165°，壁掛：-30°~30°	正裝/倒裝：-165°~165°，壁掛：-30°~30°
		軸 2	-155° - 90°	-155°~105°	-155°~100°
		軸 3	-175° - 240°	-170°~240°	-165°~245°
		軸 4	-190° - 190°	-190°~190°	-190°~190°
		軸 5	-105° - 130°	-90°~110°	-105°~110°
		軸 6	-210° - 210°	-210°~210°	-210°~210°
最大速度		軸 1	169°/南	160°/秒	160°/秒
		軸 2	169°/南	160°/秒	160°/秒
		軸 3	169°/南	169°/南	169°/南
		軸 4	301°/南	301°/南	301°/南
		軸 5	220°/秒	342°/南	338°/南
		軸 6	743°/南	708°/南	535°/秒
容許扭矩		軸 4	20牛頓米	55牛頓米	16牛·米
		軸 5	20牛頓米	55牛頓米	16牛·米
		軸 6	11牛·米	24牛頓米	13牛·米
容許慣性扭矩		軸 4	0.5公斤.米²	2.1公斤.平方米	0.55公斤.米²
		軸 5	0.5公斤.米²	2.1公斤.平方米	0.55公斤.米²
		軸 6	0.16公斤.米²	0.9公斤.米²	0.2公斤.米²
重複定位精度			±0.08毫米	±0.08毫米	±0.08毫米
最大覆蓋範圍			1454毫米	1730毫米	2012毫米
重量			170公斤	285公斤	291公斤
安裝方法			落地式、吸頂式、壁掛式
	環境溫度		0~45℃
安裝環境	相對濕度		20~80%（無結露）
	振動		低於0.5G
其他的			機器人安裝場地必須遠離易燃、腐蝕性液體或氣體以及電氣幹擾源。
IP 等級			手腕：IP67，其他：IP54
特徵			結構緊湊、高速、高精度、高擴充性、操作簡便