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07
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雷射切割
2025年8月30日
| CRP-RH18-20 | ||
| 軸數 | 6軸 | |
| 臂端有效載荷 | 20公斤 | |
| 工作半徑 | 1720毫米 | |
| 各軸最大角度 | 軸 1 | 直立/倒置：-167° - 167°，壁掛式：-30° - 30° |
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| 軸 2 | 0° - 175° |
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| 軸 3 | -80°-150° |
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| 軸 4 | - 190° - 190° |
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| 軸 5 | 105°-130° |
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| 軸 6 | - 210° - 210° |
| 最大關節速度 | 軸 1 | 159°/南 |
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| 軸 2 | 159°/南 |
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| 軸 3 | 159°/南 |
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| 軸 4 | 280°/秒 |
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| 軸 5 | 240°/秒 |
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| 軸 6 | 520°/秒 |
| 容許扭矩 | 軸 4 | 48牛頓米 |
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| 軸 5 | 48牛頓米 |
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| 軸 6 | 28牛頓米 |
| 容許慣性扭矩 | 軸 4 | 1.8公斤.平方米 |
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| 軸 5 | 1.8公斤.平方米 |
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| 軸 6 | 0.8公斤.米² |
| 重複性 | ± 0.08毫米 | |
| 機器人重量 | 285公斤 | |
| 安裝方法 | 直立式/倒置式/壁掛式 | |
| 操作環境 | 環境溫度 | 0 - 45°C |
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| 相對濕度 | 20 - 80%（無凝結） |
| IP 等級 | 機器人IP54，手腕IP67 | |
